拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验

被引:38
作者
杜巧连 [1 ]
熊熙程 [2 ]
魏建华 [2 ]
机构
[1] 浙江师范大学机电技术研究中心
[2] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
关键词
拖拉机; 耕深; 电液控制系统; 设计; 试验;
D O I
暂无
中图分类号
S219.032.4 [悬挂、牵引装置];
学科分类号
080204 ;
摘要
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。
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