单变量系统“内模原理”的频域方法

被引：8

作者：

王恩平

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所控制理论研究室

来源：

关键词：

内模原理; 频域方法; 单变量系统; 传递函数; 单输入单输出系统; 控制系统; 转移函数; 补偿装置; 补偿器; 无静差系统;

D O I：

10.16383/j.aas.1980.04.009

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了设计结构无静差补偿器的频率方法.

引用

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