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带外扰观测器补偿装置的双通道LQSF调速系统的鲁棒性
被引：5
作者：
高龙
熊光楞
机构：
[1] 清华大学
来源：
关键词：
观测器;
外扰;
双通道系统;
LQSF;
补偿装置;
调速系统;
控制系统;
鲁棒性;
D O I：
10.16383/j.aas.1981.04.002
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
带外扰观测器的双通道系统,当被控对象参数波动时,系统稳定性可能急剧恶化.本文在模拟机仿真的基础上,对一种双通道调速系统的稳定参数域进行了研究,提出一种工程估算方法——“参数相对摄动法”——计算参数波动范围和系统稳定性的关系;并可用来分析参数波动对静差的影响.文章对外扰观测器的参数整定方法也作了讨论.
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页码：247 / 256
页数：10
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