考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型

被引：11

作者：

杨轸

潘晓东

机构：

[1] 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

来源：

关键词：

道路安全; 人-车-路系统; 动态响应; 驾驶仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.25 [];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,并考虑道路横坡和超高的作用,建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型.结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型———SK模型,建立了考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型,并提出求解方法.该模型在驾驶仿真和行车安全分析中得到了应用.

引用

页码：1479 / 1483

页数：5