基于H∞设计法的非线性舵鳍联合控制系统仿真研究

被引：18

作者：

于萍

刘胜

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

系统仿真学报 | 2002年 / 08期

关键词：

干扰抑制; H∞系统设计; 非线性; 舵鳍联合控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.08.020

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同时,达到较高的减摇效果

引用

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