一种插值与逼近运动物体活动标架的新方法

被引：3

作者：

姜忠鼎

马利庄

机构：

[1] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室!杭州

[2] CentreforAdvancedMediaTechnology

[3] NanyangTechnologicalUniversitySingapore

来源：

软件学报 | 2000年 / 09期

关键词：

运动设计; 插值与逼近; 活动标架; B样条;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.2000.09.017

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

插值运动物体给定活动标架 (原点位置和 3个坐标轴朝向 )是计算机图形学、机器人等领域的一个重要问题 .该文提出一种采用 B样条曲线插值与逼近运动物体活动标架的新方法 .采用 4个欧拉参数对正交活动标架的旋转变换矩阵进行参数化 ,得到了一个简单的优化方程 .采用迭代法求解该优化方程来逼近运动轨迹任意处伪活动标架的旋转变换矩阵 .还证明了插值和逼近所引起的误差是可控的 .由于活动标架的计算只涉及 2阶或 3阶线性方程组 ,所以此方法具有很高的运行效率 .

引用

页码：1257 / 1262

页数：6

共 5 条

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