一种车辆航位推算改进方法

被引：13

作者：

贾继超 ^{[1
]}

吴训忠 ^{[2
]}

夏家和 ^{[1
]}

王群伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 空军工程大学工程学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2009年 / 17卷 / 04期

关键词：

车辆导航; 航位推算; 差速里程仪; 航向误差; 位置误差;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2009.04.016

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。

引用

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