一类非线性系统的故障诊断

被引：9

作者：

陈茂银

周东华

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 清华大学自动化系北京

来源：

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

执行器故障; 非线性系统; 等价控制; 滑模观测器;

D O I：

10.16383/j.aas.2004.06.030

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

讨论了一类非线性系统执行器故障的诊断问题．首先应用已有的状态和输出变换，将一类非线性系统转化为两个低维子系统，然后利用滑模观测器设计理沦和等价控制的概念重构执行器故障．

引用

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