不确定时滞系统鲁棒镇定新方法

被引：8

作者：

苏宁军

苏宏业

褚健

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所

来源：

控制理论与应用 | 2004年 / 03期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

时滞系统; 不确定性; 时滞依赖; 鲁棒镇定; 线性矩阵不等式(LMI);

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov＿Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题.

引用

页码：432 / 434

页数：3

共 4 条

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