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- [1] 基于无人车环境感知信息的GIS动态更新算法研究.[D].许谦.北京理工大学.2015, 07
- [2] 基于电子地图的GPS/INS组合导航技术与算法研究.[D].李昭.中南大学.2013, 05
- [3] 车辆定位与导航系统.[M].马庆禄.中南大学出版社.2014,
- [4] 无人驾驶汽车概论.[M].陈慧岩;熊光明;龚建伟;姜岩.北京理工大学出版社.2014,
- [5] 面向物联网时代的车联网研究与实践.[M].何蔚; 著.科学出版社.2013,
自动驾驶汽车感知系统关键技术综述
被引：30
作者：
王艺帆
机构：
[1] 公安部道路交通安全研究中心
来源：
关键词：
自动驾驶;
感知系统;
传感器;
定位导航;
V2X;
D O I：
10.13273/j.cnki.qcdq.2016.12.006
中图分类号：
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号：
摘要：
提出自动驾驶系统由感知、控制、执行三部分组成的系统框架,重点介绍感知系统的传感器、定位导航、车联通信3个主要技术方向,简要分析各个关键技术的特点和应用情况。
引用
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