GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

被引：10

作者：

沈晓蓉

滕继涛

范跃祖

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 空军第二航空学院仪表教研室

[3] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[4] 北京

来源：

关键词：

城市车辆定位; 航迹推算系统; 全球定位系统; 不连续性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。

引用

页码：476 / 479

页数：4

共 5 条

[1] 一种连续定位式组合车辆导航仪的研制 [J].

吴秋平 ;

万德钧 .

[2] GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 [J].

房建成，万德钧 .

[3]

车辆定位与导航系统.[M].(美)赵亦林著;谭国真译;.电子工业出版社.1999,

[4]

卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

[5]

陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.[M].胡恒章编.国防工业出版社.1981,