基于标记点的多帧透视图像三维重建算法

被引:5
作者
张维中
张丽艳
张辉
周玲
王小平
机构
[1] 南京航空航天大学
关键词
三维重建; 标记点; 绝对二次曲面; 光束平差法;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。
引用
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页数:5
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共 1 条
[1]  
Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method[J] . Carlo Tomasi,Takeo Kanade.International Journal of Computer Vision . 1992 (2)