吊杯式移栽机构中番茄穴盘苗运动分析优化与试验

被引：13

作者：

刘洋 ^{[1
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毛罕平 ^{[1
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王涛 ^{[2
]}

李斌 ^{[2
]}

李亚雄 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

[2] 新疆农垦科学院机械装备研究所

[3] 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2018年 / 49卷 / 05期

关键词：

番茄穴盘苗; 移栽; 接触力学; 碰撞;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

摘要：

吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时,番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此,建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型,用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程,用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程,在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数,得出栽植器角速度为1.18 rad/s和1.31 rad/s时,接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12 cm,有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动,得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞,苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态,使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明,工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%,优于其它参数组合的试验结果。

引用

页码：143 / 151

页数：9

共 17 条

[1]

蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究.[D].韩绿化.江苏大学.2014, 05

[2]

理论力学.[M].哈尔滨工业大学理论力学教研室编;.高等教育出版社.2002,

[3] ASSESSMENT OF TOMATO SEEDLING SUBSTRATE-ROOT QUALITY USING X-RAY COMPUTED TOMOGRAPHY AND SCANNING ELECTRON MICROSCOPY [J].