谐振式光纤陀螺全数字闭环方案的算法研究

被引：2

作者：

沈庆

马慧莲

周柯江

金仲和

机构：

[1] 浙江大学信息与电子工程学系,浙江大学信息与电子工程学系,浙江大学信息与电子工程学系,浙江大学信息与电子工程学系杭州,杭州,杭州,杭州

来源：

关键词：

谐振式光纤陀螺; DSP技术; 闭环跟踪算法;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.s2.054

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比,具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP技术的全数字闭环方案,并为这种方案建立了数学模型。借助用z变换表示各个环节的离散传递函数,设计并优化了跟踪谐振频率的算法,并将此算法在DSP中实现。

引用

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