无线传感器网络中的分布式目标被动跟踪算法

被引：19

作者：

薛锋

刘忠

曲毅

机构：

[1] 海军工程大学电子工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 15期

关键词：

被动跟踪; 分布式算法; 无线传感器网络; 信息滤波; 粒子滤波;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.15.054

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;

摘要：

为提高目标被动跟踪性能,并降低无线传感器网络(WSN)中的能量开销,提出了一种新的分布式信息粒子滤波(IPF)算法。根据目标的当前位置,将WSN中的结点动态组织成簇,建立分布式跟踪结构。利用信息扩展卡尔曼滤波器结合最新的观测量,产生粒子滤波的建议分布,详细推导了基于动态分簇结构的IPF具体实现步骤。建立机动目标跟踪的WSN仿真环境,比较了三种跟踪算法的性能和通信数据量。仿真结果表明,IPF具有较高的跟踪精度,与集中式粒子滤波算法的跟踪性能接近,而且降低了节点间的通信数据量。

引用

页码：3499 / 3502

页数：4