汽车数字式巡航控制系统的研制

被引:21
作者
王俊敏
张云龙
袁大宏
机构
[1] 清华大学
关键词
车辆控制装置; 数字控制系统; 传感器; 节气门;
D O I
暂无
中图分类号
U463 [汽车结构部件];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
介绍了自行研制的汽车巡航控制系统,其主要由控制及调整开关、传感器、控制单元和执行机构组成;采用变参数PI控制算法,根据系统判别的汽车行驶状况(节气门开度和车速)和目标车速与实际车速之间的偏差大小来调整控制参数。该系统可以在汽车行驶过程中实现车速的自动控制,具有车速保持、微调以及恢复功能,有助于减轻驾驶员的疲劳程度,提高驾驶舒适性。
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