基于模型的三维物体识别

被引：4

作者：

林应强

吴立德

机构：

[1] 复旦大学计算机科学系

来源：

自动化学报 | 1997年 / 06期

关键词：

三维物体识别，关系属性图，特征面，特征面匹配，立体对应;

D O I：

10.16383/j.aas.1997.06.006

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统，它可识别灰度图象中包含的物体，如对遮挡加以限制，还可识别被遮挡的物体．该系统能实现物体的自动建模，也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识，然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中相对应的特征．此外，还提出了利用最能表示物体特征的表面（特征面）来识别物体的方法，以提高系统抗噪声的能力．大量实验证明，该系统具有相当的稳健性．

引用

页码：38 / 43

页数：6