基于LMI方法的网络化控制系统的H鲁棒控制

被引：43

作者：

姜培刚

姜偕富

李春文

徐文立

不详

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 清华大学自动化系北京

[3] 北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 01期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

网络化控制系统; 时延; 不同步; LMI; H∞控制; 鲁棒控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.01.17.jiangpg.004

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

引用

页码：17 / 21+26 +26

页数：6

共 12 条

[1]

Stochastic analysis and control of real -time systems with random time delays. Nilsson J Bernhardsson, Wittenmark B. Automatica . 1998

[2]

Robust H,, control for linear discrete-time systemswith norm-bounded time-varying uncertainty. Yuan L, Achenie L E, Jiang W. Systems and Control Letters . 1996

[3]

Output feedback control under randomly varying distributed delays. Ray A. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1994

[4]

Robust H∞ control of discrete systems with uncertain parameters and unknown delays. Mahmoud MS. Automatica . 2000

[5]

Asymptotic behavior of nonlinear networked control systems. WALSH G C, BELDIMAN O, BUSHNELL L G. IEEE Transactions on Automatic Control . 2001

[6]

Output feedback H_∞ control of systems with parameter uncertainty. Xie L H. International Journal of Control . 1996

[7]

Design of robust discrete control with desirable quadratic stability. Fikret C, Mohamed A Z. ISA Transactions . 2000

[8]

Integratedcommunicationandcontrolsystems:Part -Analysis. HaleviY,RayA. JofDynamicSystemsMeasurementandControl . 1988

[9]

H∞controlofdiscrete-timelinearsystemswithnorm-boundeduncertaintiesandtime-delaysinstate. SongSH,KimJK. Automatica . 1998

[10]

Integrated communication andcontrol systems:Part—Design considerations. RayA,HaleviYoram. J ofDynamicSystemsMeasurementandControl . 1988

← 1 2 →