多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

被引：10

作者：

程代展

洪奕光

秦化淑

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所!北京，

来源：

控制理论与应用 | 1998年 / 06期

关键词：

后推法; 多输入系统; 分块标准型; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．

引用

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页数：6