基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

被引：2

作者：

隋树林

姚文龙

赵晓伟

机构：

[1] 青岛科技大学自主导航与智能控制研究所

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 12期

关键词：

自主光学导航; UKF; 小波分析; Mallet; 星敏感器; 光学导航相机;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.12.035

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。

引用

页码：2776 / 2778+2782 +2782

页数：4