共 3 条
从5个控制点确定摄像机内参数与方位
被引：3
作者：
梁栋
吴福朝
阮宗才
韦穗
机构：
[1] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
[2] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥
[3] 安徽合肥
来源：
关键词：
摄像机方位;
摄像机内参数;
基本矩阵;
仿射重建;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时 ,则可线性地确定摄像机运动前、后所对应的内参数和方位
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