基于分层模糊系统的直接自适应控制

被引：7

作者：

孙多青

霍伟

机构：

[1] 北京航空航天大学第七研究室

来源：

关键词：

分层模糊系统; 自适应控制; 一致最终有界;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.04.81.sundq.020

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题 ,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器 ,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性 ,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性

引用

页码：465 / 468+472 +472

页数：5

共 5 条

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