履齿高度对集矿机牵引性能的影响及参数确定

被引：20

作者：

许焰 ^{[1
]}

吴鸿云 ^{[2
,3
]}

左立标 ^{[3
]}

机构：

[1] 长沙学院机电工程系

[2] 中南大学资源与安全学院

[3] 长沙矿山研究院有限责任公司海洋所

来源：

农业工程学报 | 2012年 / 28卷 / 11期

关键词：

工程装备; 黏附; 驱动; 集矿机; 稀软底质; 牵引性能; 履齿高度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD424 [海底矿床采掘机械];

学科分类号：

081901 [采矿工程];

摘要：

为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构。该文基于稀软底质的剪切位移和应力模型,构建了单履带板、齿与稀软底质的驱动力模型和集矿机的附着力模型,研究了履齿高度参数对集矿机在稀软底质上的牵引性能的影响。结果表明,履齿高度能提高集矿机在稀软底质上的牵引性能:集矿机在稀软底上产生的驱动力随履齿高度增加而快速增加;附着力在齿高小于15cm时随齿高增加快速增加,齿高大于15cm后趋缓。集矿机的齿高应不大于15cm。

引用

页码：68 / 74

页数：7

共 12 条

[1]

深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 [J].