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混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化
被引:18
作者
:
论文数:
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机构:
俞高红
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机构:
孙良
论文数:
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机构:
赵匀
机构
:
[1]
浙江理工大学机械与自动控制学院
来源
:
农业机械学报
|
2008年
/ 02期
基金
:
浙江省自然科学基金;
关键词
:
水稻插秧机;
分插机构;
椭圆齿轮传动;
优化;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S223.91 [水稻插秧机];
学科分类号
:
摘要
:
简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数a=21.448mm,k=0.958,α0=-36°,δ0=67°,φ0=20°,S=155mm,R=20mm。
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