采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计

在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设计的一整套算法。计算的关键在于性能函数及对象模型的离散化。本文导出了离散化的公式及适合计算机计算的算法,同时也给出了用于采样周期加倍时的计算公式,从而保证了计算机可按该算法及相应的计算程序可靠地运行。最后举例说明了这套算法的应用。