采样Kalman滤波器在天文卫星定姿滤波中的应用

被引：14

作者：

武延鹏

尤政

任大海

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学精密仪器与机械学系北京

[3] 北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2003年 / 08期

关键词：

航天器飞行力学; Kalman滤波; 姿态; 卫星;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2003.08.002

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

扩展Kalman滤波器(EKF)广泛地应用于卫星定姿问题,但它设计困难,且有发散性问题。该文应用一种采样变换(unscentedtransform,UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscentedKalmanfilter)。仿真对比结果表明,UKF滤波器定姿精度好于0.003°。其收敛速度大大高于EKF滤波器。而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF,且数值稳定性好。因此该滤波器可用于卫星快速机动过程的定姿。

引用

页码：1013 / 1016

页数：4

共 4 条

[1]

Kalman filtering for spacecraft attitude estimation. Lefferts E J,Markley F L,Shuster M D. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1982

[2]

Application of square-root filtering for spacecraft attitude control. Sorensen J A,Schmidt S F,Goka T. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1979

[3]

Stochastic Processes and Filtering Theory. Jazwinski A. . 1970

[4]

Spacecraft attitude determination using gyros and quaternion measurements. Creamer G. Journal of the Aeronautical Sciences . 1996

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