MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制

被引：5

作者：

贺乃宝 ^{[1
,2
]}

高倩 ^{[2
]}

姜长生 ^{[1
]}

龚成龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 淮海工学院电子工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 12期

关键词：

非仿射非线性系统; 高增益观测器; 自适应控制; H∞跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

摘要：

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.

引用

页码：1783 / 1786

页数：4