伐根清理机器人研制

被引：2

作者：

刘晋浩

陆怀民

机构：

[1] 东北林业大学

[2] 东北林业大学哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

林业科学 | 2003年 / 04期

关键词：

伐根; 清理设备; 机械手; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能 ,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明 ,该机器人每天可清理落叶松伐根 10 0个左右 ,效率为人工清理的 2 0～ 2 5倍 ,最大清理伐根直径为5 5 0mm。

引用

页码：113 / 117

页数：5

共 8 条

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