北斗二代/SINS组合导航系统研究

被引：8

作者：

戴邵武 ^{[1
]}

马长里 ^{[1
]}

代海霞 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院

[2] 北京清华同方工业有限公司

来源：

全球定位系统 | 2010年 / 35卷 / 01期

关键词：

北斗二代; 捷联惯导; 组合导航; 伪距; 精度;

D O I：

10.13442/j.gnss.2010.01.001

中图分类号：

V448.23 [制导];

学科分类号：

摘要：

将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正。建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度。

引用

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页数：5

共 5 条

[1] 双星定位/捷联惯导组合导航技术 [J].