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基于CMAC网络的摩擦补偿研究
被引:6
作者
:
黄进
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0
机构:
西安电子科技大学
黄进
叶尚辉
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机构:
西安电子科技大学
叶尚辉
机构
:
[1]
西安电子科技大学
来源
:
中国机械工程
|
1999年
/ 03期
关键词
:
伺服系统,摩擦补偿,CMAC,神经网络;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH117.1 [摩擦与磨损];
学科分类号
:
摘要
:
分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于CMAC神经网络的摩擦补偿方法,它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应用。
引用
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页码:37 / 40+4
页数:5
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