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基于CMAC网络的摩擦补偿研究
被引：6
作者：
黄进
叶尚辉
机构：
[1] 西安电子科技大学
来源：
关键词：
伺服系统,摩擦补偿,CMAC,神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH117.1 [摩擦与磨损];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的摩擦补偿方法，它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿，从而增强摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能，而且便于工程应用。
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