滑模预测离散变结构控制

被引：14

作者：

宋立忠

陈少昌

姚琼荟

机构：

[1] 海军工程大学电气工程系

来源：

关键词：

离散时间系统; 变结构控制; 滑模预测; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.

引用

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