一种快速高精度立体视觉光条匹配算法

被引：2

作者：

张健新

段发阶

叶声华

机构：

[1] 天津大学精密仪器与光电子工程学院

来源：

天津大学学报 | 1998年 / 02期

关键词：

计算机视觉，立体匹配，外极约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391, [];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

提出一种用于视觉检测的快速高精度立体匹配算法．利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型及双目视觉传感器模型，并给出摄像机模型中各种参数的求解方法；在外极约束理论的基础上，提出了外极斜率匹配方法，从而实现空间光条快速精确匹配．实验取得了令人满意的结果，并且该项技术已成功地应用于国家“８６３”重点攻关项目．

引用

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