基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

被引：3

作者：

蒙峥光

陈乐庚

熊凤

机构：

[1] 桂林电子工业学院智能控制研究室

来源：

关键词：

遗传算法; 径向基网络; PID控制器; 参数整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。

引用

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