匀速转动内悬臂梁稳定性研究

被引：3

作者：

李涛

洪善桃

黄锡朋

机构：

[1] 泛亚汽车技术中心计算工程部

[2] 同济大学汽车工程系

[3] 同济大学汽车工程系上海

[4] 上海

来源：

力学季刊 | 2001年 / 04期

关键词：

大范围平动; 大范围转动; 动力柔化; 内悬臂梁; 内转半径; 外转半径;

D O I：

10.15959/j.cnki.0254-0053.2001.04.013

中图分类号：

O317 [稳定性理论];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀速转动内悬臂梁存在动力柔化现象,动力柔化的原因在于梁的大范围平动;提出了匀速转动内悬臂梁的内转半径和外转半径的概念,指出匀速转动内臂梁的内转半径和外转半径比值存在一定关系时,系统为一阶稳定。研究表明,同时作大范围平动和转动的柔性梁存在柔化和刚化的分界点,需要在实际应用中予以注意。

引用

页码：477 / 481

页数：5

共 5 条

[1]

匀速转动内悬臂梁系统的建模与分岔研究[J]. 肖世富,陈滨.中国科学(A辑数学物理学天文学技术科学). 1997(10)

[2] 一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究 [J].

肖世富 ;

陈滨 .

力学学报, 1997, (04) :56-64

[3] 转动物体的弹性运动 [J].

洪善桃 .

应用力学学报, 1988, (03) :30-38+118

[4]

高等动力学[M]. - 同济大学出版社 , 洪善桃编著, 1996

[5]

Geometrically non-linear formulation of flexible multibody systems in terms of beam elements: Geometric stiffness[J] . J. Mayo,J. Domínguez.Computers and Structures . 1996 (6)

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