基于模型的预测控制算法研究

被引：7

作者：

史红梅

冯丽辉

钟伟红

彭云峰

机构：

[1] 昆明理工大学信息工程与自动化学院

[2] 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明

[3] 云南昆明

来源：

关键词：

MPC; 有约束MPC控制器; 模型预测控制工具箱;

D O I：

10.16112/j.cnki.53-1223/n.2002.06.019

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法在国内外的发展现状及广阔前景 .

引用

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