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一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法
被引：5
作者：
张明路
彭商贤
机构：
[1] 河北工业大学机械工程系
[2] 天津大学机械系智能机械研究所
来源：
关键词：
移动机器人;
避障;
神经网络;
模糊逻辑;
D O I：
10.16383/j.aas.1998.05.016
中图分类号：
O159,TP24 [];
学科分类号：
摘要：
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性
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