一种无人机姿态智能PID控制研究

被引：30

作者：

陈欣

杨一栋

张民

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

南京航空航天大学学报 | 2003年 / 06期

关键词：

无人机; 姿态控制; 自主飞行; 智能PID控制; 单神经元控制;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2003.06.007

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和单神经元控制等智能控制方法 ,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能 PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小 ,能进行稳定的大范围调适 ,鲁棒性强。仿真研究表明 ,这种控制器算法简单 ,易于实现 ,且比常规 PID控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力

引用

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