基于数码相机的农田景物三维重建

被引:9
作者
王传宇 [1 ,2 ]
赵春江 [2 ]
郭新宇 [2 ]
温维亮 [2 ]
苗腾 [2 ]
机构
[1] 中国科学院遥感应用研究所
[2] 国家农业信息化工程技术研究中心
基金
北京市自然科学基金;
关键词
农田景观; 三维重建; EXIF信息; 基于图像渲染; 集束调整;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系,求解本征矩阵并对其SVD分解获得相机外参矩阵,合并相机内外参数构成投影矩阵;其次,以SIFT匹配点的视差作为搜索范围初始限制条件,按像素邻域的SSD值匹配两幅图像中的像素,获得致密的视差图并以三维点云形式重建田块景观;最后,使用"集束调整"算法对最初三维重建结果求精,并将二维图像像素RGB值映射到三维点云上,获得最终结果。从重建效果看,方法真实再现性好、重建过程简洁、具有较高的自动化程度。
引用
收藏
页码:266 / 272
页数:7
相关论文
共 7 条
[1]   草莓三维形态几何建模与真实感绘制 [J].
赵丽丽 ;
温维亮 ;
郭新宇 ;
陆声链 ;
肖伯祥 ;
吴升 .
中国农学通报, 2011, 27 (06) :201-205
[2]   基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建 [J].
王传宇 ;
赵明 ;
阎建河 ;
周顺利 ;
张英华 .
农业工程学报, 2010, 26 (04) :198-202
[3]   基于双目立体视觉的苗期玉米株形测量 [J].
王传宇 ;
赵明 ;
阎建河 .
农业机械学报, 2009, 40 (05) :145-148+144
[4]   基于生长模型的玉米三维可视化研究 [J].
郭新宇 ;
赵春江 ;
刘洋 ;
秦向阳 ;
邓旭阳 ;
孙广宇 .
农业工程学报, 2007, (03) :121-125
[5]   应用三维数字化仪对玉米植株叶片方位分布的研究 [J].
马韫韬 ;
郭焱 ;
李保国 .
作物学报, 2006, (06) :791-798
[6]   玉米冠层三维结构研究 [J].
郭焱 ;
李保国 .
作物学报, 1998, (06) :1006-1009
[7]   Distinctive image features from scale-invariant keypoints [J].
Lowe, DG .
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) :91-110