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控制存在时滞的系统的变结构控制
被引：14
作者：
郑锋
程勉
高为炳
机构：
[1] 北京航空航天大学第七研究室
来源：
关键词：
时滞系统;
变结构控制;
切换泛函;
滑动模态;
D O I：
10.13195/j.cd.1993.02.17.zhengf.004
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法。利用趋近律概念给出了相应的变结构控制器。
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