共 2 条
空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪
被引：21
作者：
陈非
敬忠良
姚晓东
机构：
[1] 上海交通大学航空航天信息与控制研究所
来源：
关键词：
数据融合;
多传感器;
时间配准;
空间配准;
扩展Kalman滤波;
移动平台;
D O I：
10.13195/j.cd.2001.s1.168.chenf.041
中图分类号：
TP14 [自动信息理论];
学科分类号：
摘要：
研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carlo仿真表明 ,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差 ,比传统配准方法具有更快的收敛速度和更高的精度
引用
收藏
页码：808 / 811+821
+821
页数：5
相关论文