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有限转动张量的保角参量及在多柔体系统中的应用
被引：7
作者：
齐朝晖
唐立民
机构：
[1] 大连理工大学工程力学系!大连,,大连理工大学工程力学系!大连,
来源：
关键词：
有限转动张量;
保角转动参数;
多柔体系统;
大变形;
D O I：
暂无
中图分类号：
O313 [动力学];
学科分类号：
070301 [无机化学];
摘要：
采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量．该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程，并且适于大变形部件的建模需要．利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型．
引用
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页数：8
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