一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法

被引：7

作者：

王兆其

赵沁平

汪成为

机构：

[1] 中国科学院计算技术研究所!北京

[2] 北京航空航天大学计算机科学与工程系!北京

[3] 中国人民解放军总装备部科学技术委员会!北京

来源：

基金：

“九五”攻关项目;

关键词：

碰撞点; 碰撞响应; 碰撞检测; 虚拟现实;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.1999.12.004

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础 ,也是一项系统开销很大的任务 .因此 ,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义 .该文提出了一个算法 ,当在虚拟环境中检测到碰撞时 ,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间 ,并能计算出此时两个物体之间的碰撞点

引用

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