并联机床设计理论、技术与设计环境

被引:9
作者
朱煜
汪劲松
张永忠
张华
李剑锋
机构
[1] 中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州
[2] 清华大学精密仪器与机械学系!北京
关键词
并联机床; 构型设计; 运动学; 动力学; 精度设计; 数控系统; 设计环境; 虚拟产品;
D O I
暂无
中图分类号
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号
080201 ; 080503 ;
摘要
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论 ,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨
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