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并联机床设计理论、技术与设计环境
被引:9
作者
:
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机构:
朱煜
汪劲松
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机构:
中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州
汪劲松
张永忠
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中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州
张永忠
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张华
李剑锋
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机构:
中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州
李剑锋
机构
:
[1]
中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州
[2]
清华大学精密仪器与机械学系!北京
来源
:
中国矿业大学学报
|
2001年
/ 03期
关键词
:
并联机床;
构型设计;
运动学;
动力学;
精度设计;
数控系统;
设计环境;
虚拟产品;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号
:
080201 ;
080503 ;
摘要
:
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论 ,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨
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[1]
面向制造的并联机床精度设计
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禡琳
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[1]
面向制造的并联机床精度设计
[J].
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并联机床——机床行业面临的机遇与挑战
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“六条腿”机床技术在英国机床公司的新进展
[J].
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.
世界制造技术与装备市场,
1997,
(02)
:88
-89
[6]
并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,
[7]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
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