共 2 条
离散混沌系统的最小能量控制
被引：6
作者：
刘丁
钱富才
任海鹏
孔志强
机构：
[1] 西安理工大学自动化与信息工程学院
来源：
关键词：
混沌系统;
两级优化;
最优控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
O415.5 [混沌理论];
学科分类号：
摘要：
对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估 ,以使原系统变为带有常数项的线性系统 ;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题 ,并把解返回第一级 ,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估 .这样通过两级间不断的信息交换 ,最终得到混沌系统的最优控制律 .该方法不仅实现了对混沌系统的控制 ,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小 .
引用
收藏
页码：2074 / 2079
页数：6
相关论文