永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制

被引：8

作者：

于海生

王海亮

赵克友

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 青岛大学自动化工程学院

[3] 青岛大学自动化工程学院济南

[4] 山东青岛

来源：

青岛大学学报(工程技术版) | 2005年 / 03期

关键词：

永磁同步电机; 哈密顿系统; 能量成形; 建模; 控制;

D O I：

10.13306/j.1006-9798.2005.03.001

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。

引用

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页数：6

共 7 条

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