可控式苹果采摘装置设计

针对现有苹果采摘过程中存在的问题,在分析现有苹果采摘工具无法适应不同尺寸苹果问题的基础上,提出一种新型的可控式气动苹果采摘装置,通过多个气缸的运动实现采摘动作,该采摘装置将框架式结构和传输机构相结合,苹果在剪刀的带动下相对运动,到达指定位置,实现苹果的切断,然后通过运输机构实现苹果从传送带至装箱的动作,完成采摘苹果的整体运动过程,对于自动化采摘具有重要意义。