自抗扰控制:研究成果总结与展望

被引:111
作者
李杰 [1 ]
齐晓慧 [1 ]
万慧 [1 ]
夏元清 [2 ]
机构
[1] 军械工程学院无人机工程系
[2] 北京理工大学自动化学院
关键词
自抗扰控制; 参数整定; 稳定性分析; 切换控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
引用
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