基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制

被引：11

作者：

武玉强

李洪亮

孙海龙

余星火

机构：

[1] 曲阜师范大学自动化研究所!山东曲阜

[2] 中昆士兰大学信息与通信学院!澳大利亚中昆士兰

来源：

关键词：

多变量系统; Backstepping方法; 全局稳定性; 输出跟踪;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.01.90.wuyq.023

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。

引用

页码：90 / 92+96 +96

页数：4

共 5 条

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