汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真

被引：16

作者：

管欣

高振海

郭孔辉

机构：

[1] 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室

来源：

关键词：

预期轨迹; 模糊决策; 道路; 仿真;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2001.01.004

中图分类号：

U471 [汽车驾驶与使用];

学科分类号：

082304 ;

摘要：

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。

引用

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