碰撞检测算法在变电站安全预警中的应用

为适应国家电网公司发展战略中的"大运行"要求,提高变电站安全防护水平,结合变电站三维实景模型,提出了一种实时碰撞检测算法,通过定位现场工作人员位置,检测三维模型中待检测对象与场景是否发生碰撞。在三维模型中根据设备带电情况及电压等级自动生成危险区域,当待检测对象与危险区域发生碰撞时,对其进行预警,防止其误入危险区域,进而避免发生人身伤亡事故。